3D打印机出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，终把计算机上的蓝图变成实物。这种打印技术称为3D立体打印技术。
与传统制造技术相比，3D打印不需要预先制造模具，在制造过程中不需要去除大量材料，并且无需复杂的锻造工艺即可获得终产品。因此，可以在生产中实现结构优化和材料节省，节约能源。3D打印技术的兴起和发展，离不开3D打印材料的发展，不同的应用领域所用的耗材种类是不一样的，所以材料的丰富和发展程度决定着它是否能够普及使用。
沈阳3d打印基本工艺流程
1标靶布设
在桥体周围均匀布设球形标靶，每相邻两测站之间布设不少于３对。３对球形标靶位于高低不同的位置，错落有致，避免安置到同一条直线上，以避免后期找不到相邻数据同名点配准依据。
2数据获取
选取合适角度，架设站载式三维激光扫描仪，在设备上设置好扫描的分辨率以及相机拍摄的方式，控制扫描时间，对目标进行360°无定向扫描。目标扫描完成，查看标靶球扫描的精度，确认是否满足利用表面点云拟合出球心坐标的条件，如若精度不够，需要对球形标靶进行高分辨率定向扫描。反复查看，直到满足拟合球心条件为止。
3模型拼接
根据激光扫描工作原理，相邻测站获取的数据都处于不同的独立坐标系下。需要利用ICP等相关算法原理进行多站数据的坐标系统一，即通过计算出相邻测站点云数据之间的旋转矩阵来完成模型配准，得到完整的桥体点云模型。
4模型处理
对配准后得到的桥体点云模型进行去噪、精简、分割、特征提取处理后，对表面数据进行模型重建，对曲面类文物而言，模型重建通常采取利用点云构建格网的方式。该方法精度高，曲面贴合性好，自动化程度高。对重建后的桥体格网模型进行磨皮、补洞、网格修复、平滑、锐化、纹理映射等处理，得到桥体的数字化三维电子模型并进行存档，保存到数据库中。
5模型切片及3D打印
利用3D打印技术，将已存档的高精度数字化电子文物模型进行适当调整与修改，利用计算机进行模型切片，计算打印还原轨迹，生成G代码。根据文物的材质类型选取相应的3D打印机和原材料，将G代码输入到3D打印机中，打印机利用喷头高温熔化原材料跟随轨迹进行逐层堆积的原理将数字化模型复原为实物。该实物可以用于真实文物损坏部分的修复，也可以代替真实文物用于参观展览。
3D打印技术就是打印三维物体，利用切片后重建还原轨迹的方式，高温熔化原材料跟随轨迹堆积的原理来复原数字化模型。3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机利用金属、陶瓷、塑料、砂等不同材质的原材料，与计算机连接后，通过计算机控制切片轨迹，把原材料逐层按轨迹自下而上叠置，终把计算机上的扫描数字化三维电子模型变成实物。